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磁鐵礦分布廣，有多種成因。生于變質礦床和內生礦床中，巖漿成因礦床以瑞典基魯納為典型；釹鐵硼火山作用有關的礦漿直接形成的以智利拉克鐵礦為典型；接觸變質形成的鐵礦以中國大冶鐵礦為典型；含鐵沉積巖層經區域變質作用形成的鐵礦，品位低規模大，俄羅斯、北美、巴西、澳大利亞和中國遼寧鞍山等地都有大量產出。磁鐵礦是煉鐵的主要礦物原料，也是傳統的中藥材。
  磁鐵礦的化學成分為Fe3O4，晶體屬等軸晶系的氧化物礦物，釹鐵硼晶體常呈八面體和菱形十二面體、集合體呈粒狀或塊狀。完好單晶形呈八面體或菱形十二面體，呈菱形十二面體時，菱形面上常有平行該晶面長對角線方向的條紋。集合體為致密塊狀或粒狀。顏色為鐵黑色，條痕呈黑色，釹鐵硼金屬光澤或半金屬光澤，不透明，無解理，摩氏硬度5.5-6，比重4.8-5.3。因為它具有強磁性，中國古代中國古籍中稱為磁石，表征它具有磁性；此外尚有偩鐵石、磁石、玄石等名稱。含鐵量為72.4%，是最重要的鐵礦石。如礦石中含有害元素很少，可直接用于平爐煉鋼。不少磁鐵礦中還伴有鈦、釩、鉻等元素，冶煉過程中可以綜合利用。磁鐵礦還是傳統的中藥材之一，中醫認為有鎮靜安神的功效。
磁鐵礦黑色。條痕黑色。半金屬至金屬光澤。不透明。無解理，有時可見∥{111}的裂開，往往為含鈦磁鐵礦中呈顯微狀的鈦鐵晶石、鈦磁鐵礦的包裹體在{111}方向定向排列所致。性脆。硬度5.5~6。相對密度4.9~5.2。具強磁性，釹鐵硼居里點（Tc）578℃。居里點是磁性礦物的一種熱磁效應，為磁性或反磁性物質加熱轉變為順磁性物質的臨界溫度值。