合肥有一支“機器人清掃隊”

無人駕駛的智能環衛車

如果你覺得清掃道路是一個沒有技術含量的工作，那可就錯了。在科里科氣的合肥，這還是一項炫酷活。

今天“科學+工作室”帶你感受“合肥造”的無人清掃車的“科技感”，看一看機器人如何將路面掃干凈。

作業效率：無人清掃車是人工作業效率的2倍以上

在位于蜀山區的這段公路上，一輛大型清掃車正在緩慢行駛，它的掃刷在飛速運轉，清掃著路面和路牙。記者走近一看，這輛車上沒有駕駛員。

“這是無人清掃車，應用了無人駕駛技術，可以在規定的路線內自動駕駛，完成清掃工作。”啟迪數字環衛（合肥）集團有限公司測試運維工程師權垚介紹，“這款設備操作起來也比較簡單，將設備放置于清掃作業路段的起點，即可一鍵啟動，實現完全無需人工操作，就開啟自動駕駛清掃工作。”

可別小看這輛無人清掃車，它除了具備自動駕駛和清掃外，還具有智能避障、動態障礙感知、行動軌跡預測、智能垃圾識別、自動泊車、自動蘇醒等功能。

除了擁有眾多功能外，這輛無人清掃車的清掃“實力”也很強。

“它可達原來人工作業效率的2倍以上。除了充電時間，它均可在場地中進行清掃作業。”權垚介紹。

安全保障：

23只“眼睛”

360度覆蓋車身周圍

如果出現突發情況，車輛是否可以立即停止運行呢？針對這個問題，在無人車清掃現場，權垚做了演示。

“事實上，人工駕駛會有無法觸及的視覺盲區，同時駕駛員的狀態也會影響到車輛行駛的安全。而無人清掃車采用5種23個以上的傳感器，相當于無人車的‘眼睛’，可以實現360度覆蓋車身周圍，保證車輛行駛安全。”

權垚一邊指著車身上的傳感器，一邊介紹：“根據現有法律規定，所有無人駕駛車輛都需要配備安全員，以保障車輛的安全。我們的無人清掃車也不例外。”

除了安全以外，車輛上配備的遙控器、手機端的軟件控制、電腦端的軟件控制，以及車輛本身的即停鍵都將全方位保障車輛的安全運行。

未來運用：

有望在更多園區和路面運用

目前，該款無人清掃試點已在合肥三乘寺路、段公路、味韶路和佛嶺寨路投放使用，使用面積達26萬平方米，投放設備包含6臺自動駕駛設備，分別為2輛大型無人清掃車，4輛小型無人清掃車。

權垚介紹，當前該公司研發團隊在不斷優化升級無人清掃車設備系統，以實現持續提升產品的市場競爭力。

“我們已經和合肥的很多園區、政府相關部門、企業在談合作了。今年有望在合肥的更多園區和路面見到無人清掃設備。”權垚說，未來該公司一方面會不斷擴大現有試點路段的范圍，實現連點成面的效果，另一方面，還將加快“合肥造”的無人清掃車走出去的步伐，爭取在國內和國外更多城市開展運用。

劉亞萍 合肥報業全媒體記者 莊文倩/文 楊鋒/攝

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智能消毒機器人成防疫“小衛士”

步入蜀山區數字經濟展廳，一臺自動向空氣中噴灑“霧氣”的機器人吸引了記者的注意，它按照自己的路線來回移動，完成噴灑任務。記者走到它面前，它會繞開記者，再回到原先的路線。

“這是燭光智能消毒機器人，適用于室內的無人配送以及空氣消毒、接待引導、安全巡檢等。”展廳工作人員馬婷介紹。

目前，該款消毒機器人已應用于合肥新橋國際機場，協助防疫消殺。機器人每分鐘可覆蓋消殺面積120平方米，可替代4個專業消殺人員的工作，提升了工作效率。

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