厲害了！體驗山東首輛無人駕駛公交車 對話啥都不用干的“司機”

時間：1月22日 地點：濟南市高新區科遠路

記者：李金珊 張穩 孫博洋

一直處于傳說中的“無人駕駛公交車”終于和大家見面了!1月22日上午11時，山東第一輛無人駕駛公交車在濟南高新區春暄路、飛躍大道、26號路、科遠路約4.8公里的測試道路上進行了首次公開測試。海報新聞記者在現場見證了這輛由中國重汽集團技術發展中心研發的L4級(高度自動駕駛)無人駕駛全智能客車試驗車試跑全過程，與這輛渾身都是黑科技的公交車“駕駛員”和研發者進行了對話。

只有安全員，沒有駕駛員

11時40分，海報新聞記者在濟南登上首輛無人駕駛公交車進行體驗。公交車啟動以后，記者在車上看到，在駕駛座有一名工作人員。但他雙手放在腿部，并沒有操作方向盤。在轉彎時，公交車也是自動控制進行轉彎的。車輛行駛非常平穩。

“我是安全員，不是駕駛員，我不需要進行剎車、加速、開關門等操作，無人駕駛汽車會根據現場情況作出相應的操作，車輛轉彎時會自動變道，遇到紅綠燈也會自動識別進行相應的操作。我只負責值守應對突發狀況。”坐在駕駛座上的安全員告訴海報新聞記者，他雖然坐在駕駛座上，但只是起到一個安全值守的作用，從而確保符合國家無人駕駛的規定。據了解，安全員不需要進行剎車、加速等各方面的操作控制，周圍有車輛或障礙物，會進行自動感應控制。

中國重汽技術發展中心電子電器所工作人員田磊介紹說，“為識別場景即道路環境，我們設計了很多傳感器，車頭左右兩側的傳感器可實現360度全覆蓋，無盲區。其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等，這些傳感器可交叉識別、認知，發揮合力。”同時，他們還設計了防火災、自動停靠站等功能，諸如之前車輛已實現的“安全包”功能，包括防追尾、防側翻、防躥道、防溜車等，無論是無人駕駛卡車還是公交車，都可實現。據了解，該無人駕駛公交車集自動控制、智能網聯、視覺計算等眾多技術于一體，配有激光雷達、超聲波雷達、攝像機、高精度定位系統等。為識別交通信號燈，他們在車頭上方設計了兩個黑色的信號接收器，使信號接收更為準確。

一身“黑科技”，夜間也能安全運行

無人駕駛公交車從外觀看很像一輛普通的BRT公交車，車身為白藍色，車窗較大，車身兩側印有“自動駕駛電動客車”字樣。駕駛座上仍設有方向盤，車前兩側裝有兩個激光雷達探頭，車尾部也有一個激光雷達，車內擋風玻璃板處還有一個高清攝像頭。據了解，通過這些傳感器的檢測和車載電腦網絡的計算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站停靠等功能。

據了解，該車集自動駕駛系統、車聯網系統、平臺監控系統、安全控制系統、自動開關門系統和到站自動停車系統于一體，配有激光雷達、高清攝像頭、組合導航定位、智能計算單元等電子設備。360度環繞覆蓋，在夜間、大霧、雨雪等各種復雜情況下，可保持良好的工作狀態，確保全天候安全運行。

無人駕駛公交車通過車聯網通信系統，實現了車與車、車與人、車與路、車與云之間的無線信息交互，實現車、路、人、云的協同。同時，系統內置安全芯片，設有防火墻，采用身份認證、非對稱加密技術，能夠很好的防止系統漏洞和黑客攻擊，保障車輛安全。無人駕駛系統是由很多子系統所組成的，5G所起到作用主要是互聯互通，使無人駕駛公交車能夠實現和很多道路基礎設施的互聯互通。主要特點是感知距離較遠，同時能進行超視距范圍感知，能夠越過障礙物進行感知。從而形成“預見性駕駛”，在紅綠燈將要改變時，可以通過感知進行加速或者減速等，同時也可以做到節油等。

路測區域5G網絡全覆蓋，信號是4G的十倍

濟南市是國內第七個、省內第一家實現無人駕駛路測的城市。同時，濟南也是全國第一個實現商用車在5G環境下路測的城市。

據了解，為了滿足智能網聯汽車對5G網絡的需求，專門在測試區域建設了5G實驗基站，實現了測試道路5G信號全覆蓋，使測試申請、車輛檢測、資料傳輸、數據傳輸高度融合，為智能網聯汽車在濟南的測試、商用和產業發展提供了強有力的保障。

“測試區域內已全部實現5G網絡全覆蓋，4.8公里的范圍內布局了7個5G基站，信號強度極好，性能達到4G網絡10倍以上，峰值速率達10Gbps以上，每平方公里連接數量達到100萬。空口時延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于測試的無人駕駛車輛根據道路情況迅速做出反應。”在測試現場，濟南移動集團客戶服務部工作人員李先生介紹說。(李金珊 張穩 孫博洋)

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