諸葛亮發明了很多東西，比如諸葛連弩，八陣圖，還有就是著名的木牛流馬。木牛流馬是諸葛亮，在北伐時，因為受制于地形的情況，發明的非常神奇的運輸工具，但現在已經失傳，關于木牛流馬我們只能在小說中找到，在歷史資料中并沒有太多木牛流馬的記載。
《三國志》中記載了諸葛亮出岐山用木牛流馬運輸糧草，但史書中并沒有記載木牛流馬為蜀軍帶來多大的便利。而且諸葛亮一死，木牛流馬就立即被蜀國棄用。
從小說中我們知道木牛流馬是一種單板木輪車，然而根據史書記載，木牛流馬是兩種不同的運輸工具，這種裝置應該是有四輪，依然依靠人力來驅動的工具，諸葛亮僅僅使用了一次木牛，之后就換用了流馬，說明流馬是木牛的升級版，但是依然提升不了多么大的運輸效率，而且木牛流馬的損耗相當的大，蜀國也是承受不起的，在諸葛亮的五次北伐中，同樣都被糧草的問題困住了。
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